一、万向联轴器的结构形式：

万向联轴器有多种结构形式,如：十字轴式万向联轴器，球笼式万向联轴器、球叉式万向联轴器、凸块式万向联轴器、球销式万向联轴器、球铰式万向联轴器、球铰栓塞式万向联轴器、三销式万向联轴器、三叉杆式万向联轴器、三球销式万向联轴器、铰杆式万向联轴器等。

二、万向联轴的结构特点：

不同结构形式万向联轴器两轴线夹角不相同，万向联轴器利用其结构特点，使两轴不在同一轴线，在存在轴线夹角的情况下，能实现所连接的两轴连续回转，并可靠的传递转矩和运动。万向联轴器的显著特点是：具有较大的角向补偿能力，结构紧凑，传动效率高。

三、万向联轴器的分类及应用领域：

在实际应用中，根据所传递扭矩大小分为：重型、中型、轻型和小型。

重型万向联轴器常用于：冶金机械、石油机械、起重运输机械等。

中型和轻型万向联轴器常用于：汽车、机车等车辆和轻工机械等。

小型万向联轴器主要传递运动,一般用于精密机械和控制机构。