柱联轴器结构非常简单。传动过程：转矩由半联轴器（主动端）通过滚珠传递给半联轴器从动端。由于滚珠可在沟槽中轴向移动，半联轴器外表为鼓形半联轴器，两半联轴器之间的滚珠沟槽有一定间隙，因此，滚珠联轴器具有少量轴向、径向、角向的补偿量，滚珠联轴器结构简单，便于制造，成本低，装拆方便，外形尺寸小，传递转矩大，但不具备减振缓冲功能