齿式联轴器由两个有内齿的外壳和两个有外齿的轴套组成。外壳和轴套之间设有密封圈，两个带外齿的轴套通过键与轴联结，两个带内齿的外壳在其凸缘处用螺栓联结成一体。内、外齿径向有间隙,可补偿两轴径向偏移;外齿顶部制成球面,球心在轴线上,可补偿两轴间的角偏移。齿式联轴器能传递较大的转矩，又有较大的补偿偏移的能力。常用于启动频繁,经常正、反转的重型机械中。